從動(dòng)編碼器硬件出報(bào)警，現(xiàn)就這方面的報(bào)警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對(duì)西門(mén)子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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在環(huán)保型產(chǎn)品大行其道的今天，木門(mén)環(huán)保絕不能停留于口號(hào)，只有將健康、安全落到實(shí)處，木門(mén)企業(yè)方能得到市場(chǎng)的認(rèn)可，進(jìn)而推進(jìn)企業(yè)的環(huán)保轉(zhuǎn)型與升級(jí)。安全重于泰山，木門(mén)環(huán)保不能留于口號(hào)隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，生活水平的提高，人們?cè)谙M(fèi)者過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品安全問(wèn)題越來(lái)越重視，甚至環(huán)保安全性成為消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)木門(mén)著重考慮的因素?？v觀國(guó)內(nèi)木門(mén)市場(chǎng)，仍然有很多店面展出的產(chǎn)品缺少環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)證書(shū)，導(dǎo)購(gòu)人員對(duì)產(chǎn)品的了解也不深。更多時(shí)候，木門(mén)環(huán)保仍然停留在口號(hào)上，而消費(fèi)者安全問(wèn)題也沒(méi)有得到足夠的重視。
　　在使用西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯(cuò)是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯(cuò)可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報(bào)警西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類(lèi)有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺(tái)，因工作臺(tái)的功率較大，目前國(guó)內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī)，在西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機(jī)編碼器，為了檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺(tái)上，故主軸編碼器硬件出錯(cuò)，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺(tái)轉(zhuǎn)速與編碼器檢測(cè)數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。

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2014年工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量創(chuàng)下歷史新高，近年來(lái)，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng)，并已成為機(jī)器人重要市場(chǎng)。2014年，雖然自2013年中國(guó)已經(jīng)是工業(yè)機(jī)器人大市場(chǎng)，但制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度仍然很低，2013年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度僅為30臺(tái)/萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人，不足平均水平的一半，與工業(yè)自動(dòng)化程度較高的韓國(guó)（437臺(tái)/萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人）、日本（323臺(tái)/萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人）和德國(guó)（282臺(tái)/萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人）相比差距更大。

（2）直線軸主動(dòng)編碼器出錯(cuò)。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測(cè)中，光柵尺作為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì)引起主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)的報(bào)警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類(lèi)報(bào)警。
2.屏蔽此類(lèi)報(bào)警

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在很多時(shí)候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門(mén)子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門(mén)子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

鶴壁快速搶修西門(mén)子1FT7083電機(jī)進(jìn)水售后事實(shí)上，從年初開(kāi)始，煤碳、鐵礦石、造紙等大宗原材料就開(kāi)始上漲，數(shù)月后傳導(dǎo)到整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。1、受去產(chǎn)能和其它因素影響，煤碳鋼鐵狂飆受工業(yè)去產(chǎn)能和樓市去庫(kù)存等因素的影響，國(guó)內(nèi)焦煤和動(dòng)力煤分別較去年年底飆漲超150%和100%。而截至10月21日，2、化工原料瘋漲，將影響下游行業(yè)近半年來(lái)，上游化工原料開(kāi)始猛漲。TDI從年初的1萬(wàn)/噸狂漲到5萬(wàn)/噸;國(guó)產(chǎn)金紅石型鈦白粉由年初9300元/噸漲到14000元/噸，業(yè)內(nèi)人士還堅(jiān)定的認(rèn)為繼續(xù)上漲;新戊二醇已由6000元/噸左右漲到了13800元/噸。